成立保险公司需要得到国务院保险监督管理机构的批准。根据《保险法》和相关规定，设立保险公司需要遵循以下程序：
申请和审查
向国务院保险监督管理机构提交设立申请，并提交规定的文件资料。
申请经初步审查合格后，进行保险公司的筹建。
审批
筹建工作结束后，向国务院保险监督管理机构提交正式设立申请和相关文件。
国务院保险监督管理机构对设立申请进行实质审查，并在规定时间内作出批准或不批准的决定。
登记
经批准设立的保险公司，由批准部门颁发经营保险业务许可证。
凭经营保险业务许可证向工商行政管理机关办理登记，领取营业执照。
请注意，以上信息基于最新的法律法规，具体程序和要求可能会有所变动。建议直接咨询相关监管机构以获取最新信息
